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GPS轉(zhuǎn)CAN/CAN FD模塊
型號：TM2101
品牌：同星/TOSUN

功耗：1W
CAN端接口：DB9
通道：1*CAN/CAN FD
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產(chǎn)品概述



產(chǎn)品概述


TM2101可將GPS、IMU信息轉(zhuǎn)成CAN/CAN FD報文來傳輸，輕松地將位置、加速度、姿態(tài)等信息接入任意CAN/CAN FD總線系統(tǒng)中。它為車輛系統(tǒng)、自動駕駛應(yīng)用、精準(zhǔn)導(dǎo)航和車隊管理提供可靠的數(shù)據(jù)支持，確保系統(tǒng)能獲得實時、準(zhǔn)確的位置信息和運動姿態(tài)。通過TSMaster軟件可以方便地配置CAN/CAN FD報文ID、定位、IMU等幾乎所有相關(guān)信息，配置完成導(dǎo)出對應(yīng) DBC文件；當(dāng)然也可以在TSMaster中加載DBC，解析所有相關(guān)的信息。



特性

①同時支持CAN和CAN FD
②內(nèi)置120歐終端電阻可軟件配置
③支持GPS、北斗、GLONASS
④GPS支持zui多9種NMEA 語句可配置
⑤通過按鈕切換配置模式和用戶模式
⑥可自定義報文數(shù)據(jù)上報周期



典型應(yīng)用

①自動駕駛
②道路試驗
③車隊管理





技術(shù)參數(shù)



技術(shù)參數(shù)


通道
1*CAN/CAN FD
CAN端接口
DB9
通訊接口
配置模式：CAN 1Mbit/s
用戶模式：可配置為CAN或 CAN FD
CAN
支持CAN2.0A、B協(xié)議，符合ISO11898-1規(guī)范，波特率125Kbps—1Mbps
CAN FD
支持ISO和非ISO標(biāo)準(zhǔn)的CAN FD，波特率125Kbps—8Mbps
GPS
刷新頻率默認(rèn)1Hz，zui大10Hz
IMU
16bit分辨率
加速度范圍
±3g，±6g，±12g，±24g
角速度范圍
±125°/s，±250°/s，±500°/s，±1000°/s，±2000°/s
供電
DC 12V（鳳凰端子或DC插頭）
功耗
1W（典型）
外殼材質(zhì)
金屬
尺寸
約80*113*24.3mm（不含天線）
重量
約 110.2g（無包裝）/約 405g（含包裝、配件）
工作溫度
-40℃～80℃
工作濕度
10% ～ 90% （無凝露）
工作環(huán)境
遠(yuǎn)離腐蝕性氣體
*單通道 1Mbps，0 字節(jié)數(shù)據(jù)域情況





發(fā)貨清單



發(fā)貨清單


名稱 數(shù)量
TM2101主機
1
12V2A電源適配器
1
天線
1





產(chǎn)品手冊



產(chǎn)品手冊


名稱 描述
TM2101-技術(shù)參數(shù)
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TM2101-用戶手冊
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